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マイクロサウルス チュートリアル（３） | cog | Meuse Robotics
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●サーボを動かす https://youtu.be/r0SZjHg7cGs サーボを動かしてみましょう。サーボの出力軸（白いギザギザのところ）は通常0°～180°の範囲で回転しますが、その位置はサーボの容器に対して絶対的に決まっています。そのため出力軸の回転位置を気にせずに適当にロボットを組み立ててしまうと、出力に取り付けられた部品が思い通りに動いてくれません。まずはサーボの出力軸を90°の位置に停止させるプログラムをつくります。 下の写真を参考に配線してください。
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2023-04-13
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