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wex 监督学习（supervised learning） 控制系统状态空间表达式的解，就是求解系统 $$ \dot x=Ax+Bu\ y=Cx+Du\ x(0)=x_0 $$ 在给定初始条件$x(0)=x_0$和控制输入$u(t)$共同作用下，状态向量和输出向量的随时间变化
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