URL details: makinarocks.github.io/open-source-contributions-rllib/
URL title:
오픈소스(RLlib) 문제 발견부터 컨트리뷰션까지 | MakinaRocks Tech Blog
URL description:
마키나락스의 OLP(Off-line Programming) 팀에서는 제조 공장에서 사용되는 Multi-Robot Arm의 경로계획(Path Planning) 문제를 강화학습을 이용하여 풀고 있습니다. 경로계획은 다수의 로봇팔이 효과적으로 동작할 수 있는 경로를 생산하는 문제입니다. 실제 로봇 이용 시 시행 착오를 거치며 학습하는 강화학습 모델의 특성으로 인해 시간과 안전, 비용상의 문제가 발생할 수 있어, 시뮬레이터를 이용해 모델을 학습시키고 있습니다. 이때 강화학습에 적용할 수 있는 시뮬레이터를 만드는 과정에서 몇 가지 오픈소스 소프트웨어(이하 오픈소스)를 사용하게 되었습니다.
URL last crawled:
2022-07-17
URL speed:
1.002 MB/s,
downloaded in 0.030 seconds
We found no external links pointing to this url.